Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

The Performance of Symbolic Limited Optimal Discrete Controller Synthesis in the Control and Path Planning of the Quadcopter

ÇAŞKA S.
Applied Sciences (Switzerland) , cilt.14, sa.16, 2024 (SCI-Expanded) identifier identifier

Incorporating Symbolic Discrete Controller Synthesis into a Virtual Robot Experimental Platform: An Implementation with Collaborative Unmanned Aerial Vehicle Robots

Özbaltan M., ÇAŞKA S.
Drones , cilt.8, sa.5, 2024 (SCI-Expanded) identifier identifier

Adaptation of Symbolic Discrete Control Synthesis for Energy-Efficient Multi-Pocket Milling

ÇAŞKA S., Özbaltan M.
Processes , cilt.12, sa.3, 2024 (SCI-Expanded) identifier identifier

COMPARISON OF THE SUCCESS OF META-HEURISTIC ALGORITHMS IN TOOL PATH PLANNING OF COMPUTER NUMERICAL CONTROL MACHINE

ÇAŞKA S., Gök K., Gök A.
Surface Review and Letters , cilt.29, sa.9, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Fuzzy proportional-integral speed control of switched reluctance motor with MATLAB/Simulink and programmable logic controller communication

UYSAL A., Gokay S., Soylu E., Soylu T., ÇAŞKA S.
Measurement and Control (United Kingdom) , cilt.52, sa.7-8, ss.1137-1144, 2019 (SCI-Expanded) identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Altitude control of quadcopter with symbolic limited optimal discrete control

Özbaltan M., ÇAŞKA S.
International Journal of Dynamics and Control , cilt.12, sa.5, ss.1533-1540, 2024 (Scopus) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

4 Serbestlik Dereceli Robot Kolun Optimal Kontrolü

ÇAŞKA S.
5. Ulusal Üniversite-Sanayi İşbirliği, Ar-Ge ve İnovasyon Kongresi, Manisa, Türkiye, 13 - 14 Aralık 2023, ss.366-372, (Tam Metin Bildiri)

4 Serbestlik Dereceli Robot Kolun Ters Kinematik Modelinin Çoklu Gövde Modeli Kullanılarak Elde Edilmesi

ÇAŞKA S.
INTERNATIONAL ENGINEERING SYMPOSIUM (IES’23), İzmir, Türkiye, 15 - 17 Kasım 2023, ss.112-117, (Tam Metin Bildiri)

Kompozit Reçinelerde 3B DLP Yöntemiyle Üretilmiş Numunelerin İncelenmesi

AYDIN M., Satıcı G., Güzelgöz H., Ünlü A., ÇAŞKA S.
4th International Congress on 3D Printing Technologies And Digital Industry, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.1-1457, (Tam Metin Bildiri)

İHA otomatik İniş Sisteminin İleri Kinematik Modelinin Yapay Sinir Ağları İle Elde Edilmesi

ÇAŞKA S., KUZU E., UYSAL A., AYDIN M.
4th International Congress on 3D Printing Technologies And Digital Industry, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.1-1457, (Tam Metin Bildiri)

KOMPOZİT REÇİNELERDEN 3B DLP YÖNTEMİYLE ÜRETİLMİŞ NUMUNELERİN İNCELENMESİ

AYDIN M., SATICI G., GÜZELGÖZ H., ÜNLÜ A., ÇAŞKA S.
4th International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2019, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.674-683, (Tam Metin Bildiri)

İha Otomatik İniş Sisteminin İleri Kinematik Modelinin Yapay Sinir Ağları ile Elde Edilmesi

ÇAŞKA S., KUZU E., AYDIN M., UYSAL A.
4th International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2019, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.155-159, (Tam Metin Bildiri)

Stereo Kamera Yardımıyla İHA Iniş/Yakalama Mekanizmasının Simülasyon Ortamında Kontrolü

ÇAŞKA S.
International Conference on Data Science and Applications (ICONDATA) 2018, Yalova, Türkiye, 4 - 07 Ekim 2018, ss.127-138, (Tam Metin Bildiri)

İHA Görev Değiştirme Sisteminin Simülasyonu ve Uygulaması

ÇAŞKA S., GÖKÇE B.
International Conference on Data Science and Applications (ICONDATA) 2018, Yalova, Türkiye, 4 - 07 Ekim 2018, ss.523-531, (Tam Metin Bildiri)

İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN OTOMATİK İNİŞ PLATFORMU TASARIMI

ÇAŞKA S.
3rd International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2018, Antalya, Türkiye, 19 - 21 Nisan 2018, ss.206-209, (Tam Metin Bildiri)

İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN OTOMATİK BATARYA DEĞİŞTİRME ROBOTU TASARIMI

ÇAŞKA S.
3rd International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2018, Antalya, Türkiye, 19 - 21 Nisan 2018, ss.449-453, (Tam Metin Bildiri)

Estimating of kinematic viscosity of alternative fuels by using ANN

AYSAL F. E., ÇAŞKA S., AKSOY F., ÖRS İ., AKSOY L., GÜZEL M. H.
International Conference on Environmental Science and Technology 2015, Sarajevo, Bosna-Hersek, 9 - 13 Eylül 2015, ss.163-168, (Tam Metin Bildiri)

Dört Pervaneli İnsansız Hava Aracının Kontrolü için PID Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi ve Yörünge Takibi Uygulaması Yapılması

ARIKAN Y., ÇAŞKA S., GAYRETLİ A., OĞUZ Y.
TOK’2015 Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.926-930, (Tam Metin Bildiri)

An Algorithm for Collaborative Patrolling Systems with Unmanned Air Vehicles and Unmanned Ground Vehicles

ÇAŞKA S., GAYRETLİ A.
7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies Emerging Private Space RAST 2015, İstanbul, Türkiye, 16 - 19 Haziran 2015, ss.659-663, (Tam Metin Bildiri)

A SURVEY OF UAV/UGV COLLABORATIVE SYSTEMS

ÇAŞKA S., GAYRETLİ A.
44th International Conference on Computers and Industrial Engineering 2014 (CIE’44) and 9th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems 2014 (IMSS’14), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2014, ss.453-463, (Tam Metin Bildiri)

Frekans Kestiriminde Sıfır Geçişlerin Lagrange İnterpolasyon ile İyileştirilmesi

ÇENGELCİ B., ÇAŞKA S.
7th International Advanced Technologies Symposium (IATS’13), İstanbul, Türkiye, 30 Ekim - 01 Kasım 2013, ss.949-954, (Tam Metin Bildiri)

Farklı Bitkisel Yağlardan Üretilen Metil Esterlerin Kinematik Viskozitelerinin İncelenmesi

AYSAL F. E., BAYRAKÇEKEN H., AKSOY F., YILDIRIM H., ÇAŞKA S.
7th International Advanced Technologies Symposium (IATS’13), İstanbul, Türkiye, 30 Ekim - 01 Kasım 2013, ss.238-241, (Tam Metin Bildiri)

Design and Control of Siliconizing Carrying Robot for LCD Panel Manufacturing Process

ÇAŞKA S., KALAYCI DEMİR G.
IMS 2012, Antalya, Türkiye, 27 - 28 Eylül 2012, ss.467-477, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar

4 Serbestlik Dereceli Robot Kolun Optimal Kontrolü

ÇAŞKA S.
Mühendislik, Fen ve Sağlık Bilimlerinde Ar-Ge ve İnovasyon Çalışmaları, KİBAR RANA, AY KADİR, ÜÇER OKTAY, TÜRK AHMET, DEMİR ALİ, ÇULHA OSMAN, MIZRAK ÖZFIRAT PINAR, DENİZ CAN İREM, YEŞİLDAĞ ESER, BAŞARAN ANIL, BAŞARI ENDER, YALKIN HÜSEYİN ERDEM, YAĞCI TUĞÇE, Editör, Sidas Medya Ltd. Şti., İzmir, ss.366-372, 2024
Metrikler

Yayın

24

Atıf (Scopus)

33

H-İndeks (Scopus)

3

Proje

10

Tez Danışmanlığı

6