Chattering Phenomena Based Analysis and Real-Time Application of Nonlinear Sliding Mode Control for Robot Manipulators


YILMAZ B. M., ÜNVER Ş., TATLICIOĞLU E., ALCI M.

PRUEBAS, 2024 (Hakemli Dergi)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Basım Tarihi: 2024
  • Dergi Adı: PRUEBAS
  • Manisa Celal Bayar Üniversitesi Adresli: Evet