Eğitim Bilgileri
2012 - 2016
2012 - 2016Doktora
Afyon Kocatepe Üniversitesi, Türkiye
2009 - 2011
2009 - 2011Yüksek Lisans
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2004 - 2009
2004 - 2009Lisans
Fırat Üniversitesi, Türkiye
Yaptığı Tezler
2016
2016Doktora
İnsansız hava ve kara araçlarının koordinasyon ve işbirliğini sağlamak için yardımcı bir sistem geliştirilmesi
Afyon Kocatepe Üniversitesi
2011
2011Yüksek Lisans
Design and control of JI silicone dispenser machine
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
Yabancı Diller
İngilizce
Akademik Unvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorManisa Celal Bayar Üniversitesi
2011 - 2017
2011 - 2017Araştırma Görevlisi
Afyon Kocatepe Üniversitesi
Yönetimsel Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorManisa Celal Bayar Üniversitesi
2019 - 2023
2019 - 2023Manisa Celal Bayar Üniversitesi
Akademi Dışı Deneyim
2010 - 2011
2010 - 2011Proses Kontrol Mühendisi
Vestel Dijital A.Ş., Proses Kontrol Mühendisi
2009 - 2009
2009 - 2009Endüstriyel Otomasyon mühendisi
SPD Otomasyon, Endüstriyel Otomasyon mühendisi
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
Matlab OPC araç kutusu kullanarak doğru akım motoru kontrolü
ÇAŞKA S. (Danışman)
B.ÇAĞRI(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
İnsansız Araçların Çok Gövdeli Modellerinin Analizi ve Kontrolü
ÇAŞKA S. (Danışman)
L.KORKMAZ(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
6 serbestlik dereceli robot kolun ters kinematik analizinin yapay zeka yöntemleri ile gerçekleştirilmesi
ÇAŞKA S. (Danışman)
T.TURGUT(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Tendon tahrikli sürekli robot tasarımı ve analizi
ÇAŞKA S. (Danışman)
E.BİLGİN(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Otonom kargo İHA tasarımı, analizi ve kontrolü
ÇAŞKA S. (Danışman)
K.ATAHAN(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Gözlem faaliyetleri için gerekli optimum insansız hava araçları sayısının tespiti
ÇAŞKA S. (Danışman)
İ.ÖZDEMİR(Öğrenci)
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024The Performance of Symbolic Limited Optimal Discrete Controller Synthesis in the Control and Path Planning of the Quadcopter
ÇAŞKA S.
Applied Sciences (Switzerland)
, cilt.14, sa.16, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Incorporating Symbolic Discrete Controller Synthesis into a Virtual Robot Experimental Platform: An Implementation with Collaborative Unmanned Aerial Vehicle Robots
Özbaltan M., ÇAŞKA S.
Drones
, cilt.8, sa.5, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Adaptation of Symbolic Discrete Control Synthesis for Energy-Efficient Multi-Pocket Milling
ÇAŞKA S., Özbaltan M.
Processes
, cilt.12, sa.3, 2024 (SCI-Expanded)
2022
2022COMPARISON OF THE SUCCESS OF META-HEURISTIC ALGORITHMS IN TOOL PATH PLANNING OF COMPUTER NUMERICAL CONTROL MACHINE
ÇAŞKA S., Gök K., Gök A.
Surface Review and Letters
, cilt.29, sa.9, 2022 (SCI-Expanded)
2019
2019Fuzzy proportional-integral speed control of switched reluctance motor with MATLAB/Simulink and programmable logic controller communication
UYSAL A., Gokay S., Soylu E., Soylu T., ÇAŞKA S.
Measurement and Control (United Kingdom)
, cilt.52, sa.7-8, ss.1137-1144, 2019 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Altitude control of quadcopter with symbolic limited optimal discrete control
Özbaltan M., ÇAŞKA S.
International Journal of Dynamics and Control
, cilt.12, sa.5, ss.1533-1540, 2024 (Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20234 Serbestlik Dereceli Robot Kolun Optimal Kontrolü
ÇAŞKA S.
5. Ulusal Üniversite-Sanayi İşbirliği, Ar-Ge ve İnovasyon Kongresi, Manisa, Türkiye, 13 - 14 Aralık 2023, ss.366-372, (Tam Metin Bildiri)
2023
20234 Serbestlik Dereceli Robot Kolun Ters Kinematik Modelinin Çoklu Gövde Modeli Kullanılarak Elde Edilmesi
ÇAŞKA S.
INTERNATIONAL ENGINEERING SYMPOSIUM (IES’23), İzmir, Türkiye, 15 - 17 Kasım 2023, ss.112-117, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019Kompozit Reçinelerde 3B DLP Yöntemiyle Üretilmiş Numunelerin İncelenmesi
AYDIN M., Satıcı G., Güzelgöz H., Ünlü A., ÇAŞKA S.
4th International Congress on 3D Printing Technologies And Digital Industry, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.1-1457, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019İHA otomatik İniş Sisteminin İleri Kinematik Modelinin Yapay Sinir Ağları İle Elde Edilmesi
ÇAŞKA S., KUZU E., UYSAL A., AYDIN M.
4th International Congress on 3D Printing Technologies And Digital Industry, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.1-1457, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019KOMPOZİT REÇİNELERDEN 3B DLP YÖNTEMİYLE ÜRETİLMİŞ NUMUNELERİN İNCELENMESİ
AYDIN M., SATICI G., GÜZELGÖZ H., ÜNLÜ A., ÇAŞKA S.
4th International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2019, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.674-683, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019İha Otomatik İniş Sisteminin İleri Kinematik Modelinin Yapay Sinir Ağları ile Elde Edilmesi
ÇAŞKA S., KUZU E., AYDIN M., UYSAL A.
4th International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2019, Antalya, Türkiye, 11 - 14 Nisan 2019, ss.155-159, (Tam Metin Bildiri)
2018
2018Stereo Kamera Yardımıyla İHA Iniş/Yakalama Mekanizmasının Simülasyon Ortamında Kontrolü
ÇAŞKA S.
International Conference on Data Science and Applications (ICONDATA) 2018, Yalova, Türkiye, 4 - 07 Ekim 2018, ss.127-138, (Tam Metin Bildiri)
2018
2018İHA Görev Değiştirme Sisteminin Simülasyonu ve Uygulaması
ÇAŞKA S., GÖKÇE B.
International Conference on Data Science and Applications (ICONDATA) 2018, Yalova, Türkiye, 4 - 07 Ekim 2018, ss.523-531, (Tam Metin Bildiri)
2018
2018İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN OTOMATİK İNİŞ PLATFORMU TASARIMI
ÇAŞKA S.
3rd International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2018, Antalya, Türkiye, 19 - 21 Nisan 2018, ss.206-209, (Tam Metin Bildiri)
2018
2018İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN OTOMATİK BATARYA DEĞİŞTİRME ROBOTU TASARIMI
ÇAŞKA S.
3rd International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry 2018, Antalya, Türkiye, 19 - 21 Nisan 2018, ss.449-453, (Tam Metin Bildiri)
2015
2015Estimating of kinematic viscosity of alternative fuels by using ANN
AYSAL F. E., ÇAŞKA S., AKSOY F., ÖRS İ., AKSOY L., GÜZEL M. H.
International Conference on Environmental Science and Technology 2015, Sarajevo, Bosna-Hersek, 9 - 13 Eylül 2015, ss.163-168, (Tam Metin Bildiri)
2015
2015Dört Pervaneli İnsansız Hava Aracının Kontrolü için PID Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi ve Yörünge Takibi Uygulaması Yapılması
ARIKAN Y., ÇAŞKA S., GAYRETLİ A., OĞUZ Y.
TOK’2015 Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.926-930, (Tam Metin Bildiri)
2015
2015An Algorithm for Collaborative Patrolling Systems with Unmanned Air Vehicles and Unmanned Ground Vehicles
ÇAŞKA S., GAYRETLİ A.
7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies Emerging Private Space RAST 2015, İstanbul, Türkiye, 16 - 19 Haziran 2015, ss.659-663, (Tam Metin Bildiri)
2014
2014A SURVEY OF UAV/UGV COLLABORATIVE SYSTEMS
ÇAŞKA S., GAYRETLİ A.
44th International Conference on Computers and Industrial Engineering 2014 (CIE’44) and 9th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems 2014 (IMSS’14), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2014, ss.453-463, (Tam Metin Bildiri)
2013
2013Frekans Kestiriminde Sıfır Geçişlerin Lagrange İnterpolasyon ile İyileştirilmesi
ÇENGELCİ B., ÇAŞKA S.
7th International Advanced Technologies Symposium (IATS’13), İstanbul, Türkiye, 30 Ekim - 01 Kasım 2013, ss.949-954, (Tam Metin Bildiri)
2013
2013Farklı Bitkisel Yağlardan Üretilen Metil Esterlerin Kinematik Viskozitelerinin İncelenmesi
AYSAL F. E., BAYRAKÇEKEN H., AKSOY F., YILDIRIM H., ÇAŞKA S.
7th International Advanced Technologies Symposium (IATS’13), İstanbul, Türkiye, 30 Ekim - 01 Kasım 2013, ss.238-241, (Tam Metin Bildiri)
2012
2012Design and Control of Siliconizing Carrying Robot for LCD Panel Manufacturing Process
ÇAŞKA S., KALAYCI DEMİR G.
IMS 2012, Antalya, Türkiye, 27 - 28 Eylül 2012, ss.467-477, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2024
20244 Serbestlik Dereceli Robot Kolun Optimal Kontrolü
ÇAŞKA S.
Mühendislik, Fen ve Sağlık Bilimlerinde Ar-Ge ve İnovasyon Çalışmaları, KİBAR RANA, AY KADİR, ÜÇER OKTAY, TÜRK AHMET, DEMİR ALİ, ÇULHA OSMAN, MIZRAK ÖZFIRAT PINAR, DENİZ CAN İREM, YEŞİLDAĞ ESER, BAŞARAN ANIL, BAŞARI ENDER, YALKIN HÜSEYİN ERDEM, YAĞCI TUĞÇE, Editör, Sidas Medya Ltd. Şti., İzmir, ss.366-372, 2024
Desteklenen Projeler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorSembolik Ayrık Kontrol Sentezi Yöntemi Kullanılarak Robotik Sistem Davranışlarının Optimizasyon Hedefleri ile Birlikte Sağlanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇAŞKA S., KURUCAN M., ÖZBALTAN M.(Yürütücü)
2022 - 2023
2022 - 2023Hava Kaynaklı Bir Isı Pompası Sisteminin Tasarımı ve Performansının İleri Ekserji Analizi İle Değerlendirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇAŞKA S., AYDIN M., İLMAN M. M., GÜNGÖR ÇELİK A.(Yürütücü)
2018 - 2019
2018 - 2019Makine ve İmalat Mühendisliği Bölümü Öğrencilerinin Üretim ve Kalite Kontrol Yeterlilik Düzeylerinin Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
TAŞ H., İLMAN M. M., ÇAŞKA S., ÇOBAN ÖZKAN D., AYDIN M. (Yürütücü)
2018 - 2019
2018 - 2019Makine ve İmalat Mühendisliği Bölümü Öğrencilerinin Üretim ve Kalite Kontrol Yeterlilik Düzeylerinin Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇOBAN ÖZKAN D., TAŞ H., ÇAŞKA S., İLMAN M. M., AYDIN M. (Yürütücü)
2018 - 2019
2018 - 2019Küçük İnsansız Hava Araçları İçin Otomatik İniş Platformu Tasarımı ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
UYSAL A., AYDIN M., ÇAŞKA S. (Yürütücü)
2017 - 2018
2017 - 2018ARM TABANLI MİKRO KONTROLLER EĞİTİM SETİ TASARIMI
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇAŞKA S., ÇELİK İ., SONUGÜR G., GÖKÇE B.(Yürütücü)
2015 - 2017
2015 - 2017Endüstriyel Robotlarla Ürün Tanıma ve Taşıma için Görüntü Tabanlı Bir Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇAŞKA S., TAŞ E., SONUGÜR G., GÖKÇE B.(Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015İnsansız Hava ve Kara Araçlarının İşbirliğine Dayalı Sistemlerin İncelenmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇAŞKA S., GAYRETLİ A.(Yürütücü)
2013 - 2015
2013 - 2015Akıllı Tekerlekli Sandalye İle İç ve Dış Ortamlarda Yapay Zeka, Makine Öğrenmesi ve İnsan-Robot Etkileşimi Uygulamaları Geliştirme
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ÇAŞKA S., GÖKÇE B., ÇENGELCİ B.(Yürütücü)
2013 - 2013
2013 - 2013